Расчёт угловых скоростей звеньев

Расчёт угловых скоростей звеньев

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ ПО

ТЕОРИИ Устройств И МАШИН

Тема: «Кривошипно-шатунный механизм»

Задание – 1 Вариант – 3

Управляющий: Зимина О.Г.

Студент: Кириллов Д.Б.

Группа: 4301

Улан-Удэ

Министерство образования и науки Русской Федерации

ФГБОУ ВПО «Бурятская муниципальная сельскохозяйственная академия»

Им. В.Р.ФИЛИППОВА

Кафедра «Общеинженерные дисциплины»

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

На курсовой проект по ТММ .

Исполнитель Расчёт угловых скоростей звеньев студент Кириллов Д.Б. гр 4301 курс 3 .

Тема: Кривошипно-шатунный механизм .

Задание № 1 Вариант № 3 .

Начальные данные:

Схема механизма

Графическая часть:Кинематическое исследование (лист 1формат А2) Кинетостатическое числовое исследования механизма (лист 2, формат А2). Зубчатое зацепление (лист 3 формат А2). . Дата выдачи заданияСрок сдачи проекта .

Консультант .

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 5

1.СТРУКТУРНОЕ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАХАНИЗМА 6

1.1.Структурное исследование механизма. 6

1.2Кинематическое Расчёт угловых скоростей звеньев исследование механизма. 7

1.2.1.Построение плана механизма. 7

1.2.2. Построение плана скоростей. 8

1.2.3 Расчёт угловых скоростей звеньев. 9

1.2.4 Построение плана ускорения. 10

1.2.5 Угловые ускорения звеньев. 11

2.Кинетостатическое (силовое) 12

Исследование механизма. 12

2.1. Определение действующих сил. 12

2.2. Определение реакций в кинематических парах механизма. 13

а) Рабочий ход – третье положение механизма. 13

2.3 Определение уравновешивающей силы по способу Н.Е.Жуковского. 13

3. Расчет и построение картины эвольвентного зацепления Расчёт угловых скоростей звеньев. 15

Вывод. 17

Перечень ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.. 18

РЕФЕРАТ Проект на 20 стр. расчетно-пояснительной записки, таблиц 4, выполнена на 3-х листах формата А2. В проекте выполнено структурное исследование кривошипно-шатунный механизм. Определены кинематические свойства кривошипно-шатунного механизма. Найдены силы реакции, действующие в кинематических парах. Спроектированы зубчатая передача.
Лист
4
Изм. Лист № документ. Подпись Дата

ВВЕДЕНИЕ Кривошипно Расчёт угловых скоростей звеньев-шатунный механизм находит применение в машиностроении .Он употребляется в ДВС. По заданны техническим условия в курсовом проекте выполнен структурный,кинематический и динамический анализ кривошипно-шатунный механизм, зубчатого эвольветного зацепления.
Лист
5
Изм. Лист № документ. Подпись Дата

1.СТРУКТУРНОЕ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА Структурное и кинематическое исследование механизма проводится для установления Расчёт угловых скоростей звеньев особенностей строения механизма и исследования его кинематических параметров. 1.1.Структурное исследование механизма Число степеней подвижности плоского механизма определяем по формуле П.Л. Чебышева: , где n – число подвижных звеньев; - число кинематических пар 5-ого класса; - число кинематических пар четвёртого класса; Таким макаром, исследуемый механизм обладает одной степени свободы, как следует Расчёт угловых скоростей звеньев, имеет одно ведущее звено. Механизм ДВС состоит из последующих групп Ассура: Звенья 2 и 3 образуют группу Ассура II класса второго вида: Звено1 – ведущее звено представляет собой механизм 1 класса: Формула строения механизма имеет вид: Из формулы строения видно, что механизм ДВС относится к механизму второго класса.
Лист
6
Изм. Лист № документ. Подпись Дата

1.2Кинематическое исследование Расчёт угловых скоростей звеньев механизма 1.2.1.построение плана механизма Приняв на чертеже отрезок, изображающий длину кривошипа ОА равным 31.25мм, находим величину масштабного коэффициента : Определяем длины отрезков в избранном масштабе, изображающих надлежащие звенья механизма на его схеме: По вычисленным размерам отрезков вычерчиваем на листе 1 схему механизма. Разделив линия движения точки А ведущего Расчёт угловых скоростей звеньев звена, на 12 равных частей, построим 12 положений механизма. За 1-ое положение примем положение когда угол меж звеном ОА и горизонталью равен 30 градусов.
Лист
7
Изм. Лист № документ. Подпись Дата

1.2.2. Построение плана скоростей Построение плана скоростей осуществляем поочередно согласно формуле строения механизма. Угловая скорость ведущего звена равна Скорость точки ведущего звена равна Расчёт угловых скоростей звеньев: Определяем масштабный коэффициент плана скоростей. Для этого примем длину отрезка, изображающего вектор скорости равным 48мм. Перебегаем к построению плана скоростей для структурной группы 2-3. Для этого напишем систему векторных уравнений и определим : Для построения плана скоростей учитываем, что скорость =0, вектор ориентирован перпендикулярно звену 2, а вектор скорости перпендикулярен звену 1. По этим векторным уравнениям Расчёт угловых скоростей звеньев строим планы скоростей для всех 12 положений. Численные положения абсолютных и относительных скоростей для 12 положений механизма, вычисленных как произведение соответственных отрезков плана скорости на масштабный коэффициент сводим в таблицу1.
Лист
8
Изм. Лист № документ. Подпись Дата

Таблица 1 Абсолютные и относительные скорости точек звеньев механизма (м/с)
Скор. Пол.
10.44 10.44 2.1 10.44
10.44 14.1 7.2 2.1 13.5
10.44 8.7 12.6 2.1 9.9
10.44 10.44 2.1 7.2
10.44 8.7 12.3 2.1 9.9
10.44 13.8 7.2 2.1 13.5
10.44 10.44 2.1 10.44
10.44 10.5 7.2 2.1
10.44 5.4 12.3 2.1 8.7
10.44 10.44 2.1 7.2
10.44 5.4 12.3 2.1 8.7
10.44 10.5 7.2 2.1

Расчёт Расчёт угловых скоростей звеньев угловых скоростей звеньев

Расчёт угловой скорости звена 2 производим по формуле:

Значение берём из таблицы, а из технического задания.

К примеру для первого положения механизма имеем:

Итог вычисления , для всех других положений механизма сводим в таблицу 2.

Таблица 2


rashodnaya-chast-otchet-ob-ispolnenii-programmi-socialno-ekonomicheskogo-razvitiya-municipalnogo-obrazovaniya-gorod.html
rashodnie-obyazatelstva-ponyatie-i-poryadok-razgranicheniya-mezhdu-rf-subektami-rf.html
rashodomeri-peremennogo-perepada-davleniya-drosselnie-rashodomeri.html